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移動潛伏機器人

產(chǎn)品時間:2025-02-11

簡要描述:

移動潛伏機器人兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導(dǎo)航切換
全系標配3D視覺相機+AI算法,實現(xiàn)低矮及懸空障礙物有效檢測;全系標配前后雙激光,360°安全避障
智能避障:支持語義識別算法,實行不同避障策略,感知更精準
智能糾偏:支持貨架腿部位置及角度識別,自主糾偏智能預(yù)報:車輪壽命、電池能力等關(guān)鍵參數(shù)的智能預(yù)警,支撐系統(tǒng)可靠運行

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移動潛伏機器人特點:

迭代優(yōu)化

公司第四代移動機器人產(chǎn)品,各方面均做優(yōu)化

精密調(diào)教

對底盤各個連接機構(gòu)、每個零件都精確調(diào)節(jié),保障2 m/s 急剎也可走直

多車標定

每臺車物理中心與傳感器的位姿進行標定、激光水平度均調(diào)教,保障多車運行一致性

疲勞驗證

4000+小時高強度跑測、20萬+次滿載頂升旋轉(zhuǎn),查漏補缺保障壽命

批量應(yīng)用

量產(chǎn)發(fā)布至今已經(jīng)生產(chǎn)交付超12000+臺并穩(wěn)定運行在頭部客戶現(xiàn)場,經(jīng)受客戶嚴格檢驗

動靜仿真

設(shè)計過程對底盤三維、運動模型仿真實現(xiàn),保障運行穩(wěn)定,既輕又強


移動潛伏機器人


移動潛伏機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

VMR-FR3400L

VMR-FR3620L

VMR-FR31010L

VMR-FR31510L

外形尺寸

775L*540W*260H mm

945L*650W*260H mm

1145L*815W*260H mm

本體自重

90 kg

110 kg

190 kg

200 kg

額定負載

400 kg

600 kg

1000 kg

1500 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ780 mm

Φ995 mm

Φ1200 mm

導(dǎo)航方式

激光SLAM/二維碼/IMU

行駛速度

0-2.0 m/s

驅(qū)動方式

雙輪差速

安全防護

視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕

續(xù)航能力

≥8 h

安全避障

前后雙激光/前3D相機

對接精度

±3mm/+0.5°(二維碼)


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